Ajutați dezvoltarea site -ului, împărtășind articolul cu prietenii!
Roboti pentru prelucrarea lemnului
Revenim în lumea arhitecturii cu tehnologia robotică, dar de data aceasta, vizând executarea și asamblarea structurilor din lemn. Deși deja în articolul despre modul de proiectare a unei structuri din lemn cu roboți am putut observa că aceștia au experiență în proiectarea și tăierea părților unui proiect cu o optimizare aproape perfectă. Acum trebuie să vedem cum sunt capabil să lucreze la asamblarea cadrelor din lemn. Carpenter, ai deja ajutor!
Digitalizarea și-a găsit drumul în construcțiile din lemn, știm că componente întregi sunt deja fabricate cu sisteme asistate de computer. Deși materia primă este tăiată de mașini, de obicei este instalată manual pentru a forma structura. Până acum, acest proces de fabricație a restrâns sever libertatea geometrică a unui design în multe cazuri.
Ca parte a Centrului național de competență (fabricație digitală), cercetătorii de la Catedra pentru arhitectură și fabricație digitală (ETH Zurich) au dezvoltat o nouă metodă digitală pentru a îmbunătăți construcția din lemn și a o face mai eficientă și mai ușoară.
Sa ne amintim ca sunt aceiasi care au proiectat robotul care asambleaza structuri metalice armate pentru constructii intr-un timp scurt.
Proiectul Spatial Timber Assemblys are ca rezultat utilizarea mai multor roboți pentru a proiecta, produce și asambla rame din lemn fără contact uman. Extinde posibilitățile de construcție tradițională în structurile din lemn permițând executarea eficientă a modulelor din lemn complexe geometric și într-un mod mai ușor.
Precizia robotică a sosit!… „Sistemul începe cu prezicerea sarcinii unei grinzi și proiectarea dimensiunilor acesteia de către computer, conform specificațiilor proiectului. Ulterior, un robot ia o grindă de lemn și o alimentează înaintea unui ferăstrău pentru a o tăia. Apoi un al doilea robot preforează găurile necesare pentru conexiunile la grinzi. În cele din urmă, cei doi roboți cooperează în simbioză și aranjează fasciculele exact conform designului computerului.”
Pentru a evita coliziunile la poziționarea grinzilor individuale de lemn, cercetătorii au dezvoltat un algoritm care recalculează continuu traseul de mișcare pe baza progresului construcției. În continuare, meșterii trebuie să înșurubeze manual căpriorii.
Spre deosebire de construcția tradițională, asamblarea acestor structuri din lemn nu necesită niciun element de întărire sau de susținere deoarece rigiditatea este susținută de brațele robotizate. Acest lucru nu numai că economisește material, dar deschide și noi perspective și posibilități în proiectarea elementelor prefabricate pentru case și noi modalități de modulare a structurilor.
Deși sistemul este încă în faza de testare, putem deja să simțim un viitor nu prea îndepărtat în care dulgherii vor lucra cot la cot cu robotica.
Dacă ți-a plăcut acest articol, distribuie-l!
